ESC电调使用教程入门篇之VESC TOOL调参校准
目录
最简单快捷地控制电机转动起来的方法：
第一步：电机校准
电调接好电机，遥控器，电脑后；点击“连接”；点击“Setup Motors FoC”；在跳出的窗口中，点击“YES”；点击“NEXT”；选择合适的电机类型后，继续点击“NEXT”；在跳出的窗口中，点击“YES”；点击“NEXT”；点击“OK”；点击“RUN DETECTION”；点击“OK”；等待电机自动转动校准完成后；点击“FINISH”；完成电机参数调参校准。
第二步：输入校准（以遥控器为例）
把遥控器接收机的PPM油门连接到电调的PPM接口；点击“Setup Input”；点击“NEXT”；选择“PPM INPUT”，点击“NEXT”；推动遥控器，把油门分别处于中位、推到最大油门、推到最小油门这三个状态时读取到的数值填写到对应的位置；点击“NEXT”；继续点击“NEXT”；点击“FINISH”；完成遥控器油门设置；
完成以上两个步骤，即可开始使用遥控器控制电机转动。
以下是详细的调参操作教程
一、设备清单
序号
名称
数量
1
windows电脑
x1
2
VESC电调
x1
3
无刷电机
x1
4
遥控器或电动车加速手柄
x1
电调购买链接：
电调可以选V4或V6或V75系列电调，只要是基于基于本杰明开源电调都可以。
VESC4：VESC4本杰明迷你电调滑板RC车航模机器人单驱50A电调控制器4S-淘宝网VESC6：VESC6_MkVI本杰明迷你电调滑板RC车航模机器人单驱80A电调控制器-淘宝网无刷电机：6374-170kv有感无刷电机适用滑板车冲浪板割草电动工具带霍尔黑色-淘宝网 电机只要是无刷电机，转速不超过VESC电调限制都可以。遥控器：只要是PWM的都可以，比如无人机遥控器，电动滑板车遥控器等。电动车加速手柄：加速+倒车功能电动自行车两轮电动滑板车沙滩车电动四驱车用-淘宝网
二、电调连接电脑
使用USB线，把电调和电脑连接上；电调上电（注意电调的供电电压范围）；打开VESC TOOL（工具是英文版本，在使用时，可以用有道翻译截图翻译功能）
点击连接
备注：有些电脑缺少STM的驱动，需要安装驱动后，才能正常识别到STM32_COM口；安装驱动详情见驱动安装篇。
三、固件升级
1）成功连接上后，如果电调固件版本跟VESC TOOL版本不对应，会提示你的固件版本过旧；
2）升级固件
升级完成后，重新电机连接电脑；
备注：更新完固件后，电调不能断电，需要等待电调的绿灯亮起，电脑能够识别电调COM口后，才算升级完成。个别情况下，升级完成后，电调绿灯不能亮起来的，一般属于固件升级不成功。这种情况下，电调断电后重新上电，电调就能继续工作，需要继续重新升级操作。如果重新上电后，绿灯也不再亮起来，一般就是升级过程中，MCU挂了。这种情况下，需要找一个好的VESC电调，给这个MCU挂的电调刷固件了。刷机方式：用VESC电调代替STLink给VESC电调刷固件可刷所有的基于VESC的电调固件_vesc tool-CSDN博客
电机调参校准
把电机连接上电调；点击电机校准开始对电调进行调参校准操作；
备注：此处单击完“OK”之后，电机会转动，需要确保电机能够无阻挡转动运行；
等待电调自动校准完成即可；
遥控器油门校准（PPM）
将遥控器接收机或具有PPM信号输出的信号线连接到电调的PPM接口上；点击信号输入校准
油门行程数值的确定
1））遥控器油门默认处于中位零油门，把检测到的数值（如1.49）填写到上面的“Pulselength Center”中；就是把默认是1.5000ms改为实际的油门数值；
）把遥控器油门推到最大油门；
把遥控器油门推到最小；
点击：下一步；
备注：完成以上操作后，遥控器即可正常控制电机转动了。
此种方式下，推动遥控器加速，电机就开始转动，推动遥控器下拉，电机即刻刹车。此方式适用于油门自回中的双向油门遥控器。
电动自行车加速油门手柄油门校准
此操作也是在电机校准完成后进行，把电动车加速手柄连接到电调；点击“信号输入”设置
电动自行车都是单边油门；默认油门处于最小值（零油门）；
把加速手柄推到最大油门；
填写完成后，点击“下一步”；
备注：完成以上操作后，加速手柄即可正常控制电机转动了。
此方式仅有加速功能，无刹车功能。需要刹车的，需要选择其他的控制方式。
七、VESC TOOL工具下载
官方下载网站：VESC Project
或者加QQ群：762726476
vesc _tool_android为安卓手机VESC TOOL工具；
vesc_tool free_linux为linux系统电脑的VESC TOOL工具；
vesc_tool_free_windows为windows系统电脑的VESC TOOL工具；
vesc tool_mac为macOS系统的VESC TOOL工具；